La Prius de seconde génération, lancée 2004, est une berline de taille intermédiaire aussi spacieuse qu’une Camry. Une voiture offrant des performances satisfaisantes (0-100 km/h d’environ 10 secondes) compte tenu de sa consommation très réduite. Le fabricant affiche des cotes de 4,0 L/100 km en ville et 4,2 L/100 km sur route.
Pour 2006, la Prius a subi de légères modifications qui rehaussent l’esthétique et son aménagement. De l’extérieur, on la reconnaît par sa nouvelle calandre, de même que ses phares et ses feux arrière redessinés. Très spacieuse, cette berline dispose d’une aire à bagages modulable volumineuse à laquelle on accède en soulevant un grand hayon. En raison de sa forme incurvée, ce hayon a deux lunettes arrière : une longue et plate dans sa partie haute et une seconde, courte et verticale dans sa partie basse. La première dispose d’un essuie-glace très pratique, mais pas la seconde qui est celle par laquelle on évalue la distance des véhicules qui nous suivent. Dommage.